PixelLoop: Navegação Topológica por Atalhos com Loops em Nível de Pixel

arXiv:2607.12811v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Embora o mapeamento e a navegação topológicos tenham sido estudados extensivamente, o papel específico e o efeito posterior dos fechamentos de loop em representações puramente topológicas receberam relativamente pouca atenção. É importante ressaltar que o fechamento de loop sobre mapas topológicos é distinto do fechamento de loop sobre trajetórias referenciadas globalmente e mapas métricos. Baseando-nos em topologias mais densas recentes fundamentadas em geometria 3D relativa em nível de pixel, propomos o PixelLoop, que...