PhysV2A: Complementação de Viabilidade com Restrição por Máscara Semântica e Controle por Alcançabilidade para Manipulação de Vídeo para Robô

arXiv:2607.09365v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: A manipulação baseada em vídeo fornece priors de movimento centrados em objetos a partir de demonstrações humanas, vídeos gerados ou observações RGB-D, mas tais priors são tipicamente independentes de corporeidade e não podem ser executados diretamente por um robô específico. Este artigo apresenta o \textbf{PhysV2A}, um framework de complementação de viabilidade com restrição por máscara semântica e controle por alcançabilidade para converter movimento 6D de objetos derivado de vídeo em trajetórias de manipulação executáveis por robôs. T...