Explorando o Ajuste de Resolução de Entrada para Detecção de Objetos em LiDAR em Tempo Flexível

arXiv:2607.08391v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Fazer compromissos entre a latência de execução e a utilidade do resultado (ou seja, computação em tempo flexível) para se adaptar a requisitos operacionais dinâmicos já se mostrou capaz de aprimorar o desempenho de sistemas ciberfísicos. Neste trabalho, focamos em viabilizar a computação em tempo flexível para redes neurais profundas (DNNs) que processam nuvens de pontos LiDAR para detecção de objetos em 3D. Propomos um método inovador que possibilita a inferência em múltiplas resoluções para modelos que processam nuvens de pontos a...