Dataset
Robótica & RL
nvidia/PhysicalAI-Robotics-Locomanipulation-GRAIL
Dataset em destaque no Hugging Face — 34.3 mil downloads. 📢 News [2026-07-15] Released task-general tracking policy checkpoints trained on the released data.
Hugging Face · Datasets
·nvidia
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O dataset nvidia/PhysicalAI-Robotics-Locomanipulation-GRAIL está entre os destaques do Hugging Face — dados que alimentam o treinamento e a avaliação dos modelos do momento.
Ficha do dataset
- Licença: Apache 2.0
- Downloads: 34.3 mil · Curtidas: 21
Sobre o dataset
📢 News [2026-07-15] Released task-general tracking policy checkpoints trained on the released data.
Como carregar
Use a biblioteca datasets do Hugging Face:
pip install -U datasets
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("nvidia/PhysicalAI-Robotics-Locomanipulation-GRAIL")
print(ds)
print(ds["train"][0])Tags
humanoid-locomanipulation whole-body-control human-object-interaction video-to-motion reinforcement-learning physics-simulation isaac-sim unitree-g1
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