NeoteAIEmbodied/OpenNeoData
Dataset com 100 mil – 1 milhão de exemplos — 1.1 mil downloads no Hugging Face. OpenNeoData OpenNeoData is a large-scale real-world robot manipulation dataset: 200k+ trajectories / 5,000+ hours collected on 6 embodiments — five…
O dataset NeoteAIEmbodied/OpenNeoData está entre os destaques do Hugging Face — dados que alimentam o treinamento e a avaliação dos modelos do momento.
Ficha do dataset
- Tamanho: 100 mil – 1 milhão de exemplos
- Tarefas: robótica
- Formato/modalidade: imitation learning
- Idiomas: inglês
- Licença: CC BY-NC-SA 4.0 (não comercial)
- Downloads: 1.1 mil · Curtidas: 9
Sobre o dataset
OpenNeoData OpenNeoData is a large-scale real-world robot manipulation dataset: 200k+ trajectories / 5,000+ hours collected on 6 embodiments — five fixed-arm robot platforms and two handheld UMI device families — with wrist-mounted visuotactile sensing on every embodiment.
Como carregar
Use a biblioteca datasets do Hugging Face:
pip install -U datasets
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("NeoteAIEmbodied/OpenNeoData")
print(ds)
print(ds["train"][0])Tags
robotics robot-manipulation imitation-learning embodied-ai lerobot real-world dual-arm tactile-sensing
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