NativeMEM: Native Memory Compression for Long-Horizon Robotic Manipulation
arXiv:2607.06678v1 Announce Type: new Abstract: How can pretrained Vision-Language-Action (VLA) models retain long-horizon visual histories with high-frequency updates without sacrificing efficiency? Existing approaches rely on external memory management, which restrains either the memory horizon or the reactiveness of pretrained policies. To this end, we present NativeMEM, a VLA policy that features long-term and real-time updated memory. At its core is an efficient memory encoding scheme, Nati...
arXiv cs.RO
·Ziye Wang, Modi Shi, Chaojun Ni, Jiazhi Yang, Mengdi Li, Zhizhong Su, Tianwei Lin, Hongyang Li
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