Controle Interativo Multimodal de Braço Robótico com Base em Grandes Modelos de Linguagem Offline

arXiv:2608.08183v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Os grandes modelos de linguagem (LLMs) revolucionaram significativamente a sociedade moderna com inúmeras interações avançadas entre humanos e agentes de IA, enquanto o uso da maioria dos grandes modelos de linguagem, incluindo o ChatGPT, não é amigavelmente de código aberto e exige que os usuários paguem muito por esses serviços de IA continuamente. Portanto, implantar grandes modelos de linguagem de código aberto em servidores locais pode ser considerado uma abordagem eficiente para projetar e imp...