Mais que um Manipulador: Planejando Manobras de Atitude Sem Uso de Propelente para Espaçonaves em Flutuação Livre

arXiv:2607.12130v1 Tipo de Anúncio: novo Resumo: O controle de atitude de espaçonaves é tradicionalmente realizado por meio de dispositivos de troca de momento ou propulsores que consomem propelente. Ao mesmo tempo, um número crescente de missões exige manipuladores robóticos, que normalmente são tratados como fontes de perturbação a serem rejeitadas, e não como atuadores para reorientação da espaçonave. Este trabalho investiga o uso dos movimentos do manipulador para o controle de atitude sem uso de propelente, formulando um problema de otimização de trajetória ...