Cuidado com a Lacuna: Promessas e Armadilhas do Planejamento Hierárquico no LeWorldModel

arXiv:2607.12547v1 Tipo de Anúncio: novo Resumo: Investigamos se a hierarquia temporal pode melhorar o LeWorldModel no controle condicionado a objetivos de longo horizonte. Apresentamos o Hi-LeWM, uma extensão que congela o LeWM de baixo nível pré-treinado e adiciona planejamento de alto nível sobre subobjetivos latentes. Avaliamos o Hi-LeWM no PushT e no Cube em deslocamentos de objetivo crescentes. A hierarquia não melhora o desempenho automaticamente: em horizontes curtos, a melhor configuração usa um horizonte de alto nível de uma única etapa, enquanto horizontes mais longos...