MetaSpace: Teste Metamórfico para Cognição Espacial em Agentes Incorporados

arXiv:2608.07533v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Um agente incorporado é uma entidade inteligente que interage com o seu ambiente por meio de um corpo físico. Atualmente, a avaliação de agentes incorporados baseia-se principalmente em dois paradigmas: (1) pares de Perguntas e Respostas Visuais (VQA) anotados manualmente e (2) métricas de conclusão de tarefas de alto nível, como sucesso em navegação ou manipulação. O primeiro é trabalhoso e sujeito a variabilidade na qualidade da anotação. O segundo pode ocultar vulnerabilidades críticas...