LIDAR-AD: Um Dreamer de Interação Latente Sem Decodificador com Cadeias de Ação-Resíduo para Direção Autônoma

arXiv:2607.11964v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: A direção autônoma exige tomada de decisão em malha fechada de longo horizonte em ambientes de tráfego dinâmicos. Os modelos de mundo latentes oferecem uma estrutura eficaz para esse problema ao possibilitar a tomada de decisão baseada em imaginação em espaços latentes compactos. No entanto, observações de múltiplas fontes contêm redundância irrelevante para o controle, enquanto decisões de direção confiáveis dependem de relações relevantes ao risco, dinâmicas futuras e ajustes contínuos de ação. Esse descompasso faz ...