Infra-Swarm: Enxameação robusta de múltiplos robôs baseada em visão por meio de visão espectral no infravermelho próximo

arXiv:2607.12489v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Enxames distribuídos normalmente dependem de comunicação sem fio ativa ou de visão passiva, e frequentemente são prejudicados por restrições de largura de banda ou por sensibilidade ambiental. Este artigo propõe o Infra-Swarm, um enxame robusto baseado em visão. Cada robô é equipado com uma fonte de luz no infravermelho próximo e quatro câmeras comuns em escala de cinza. O sistema Infra-Swarm mede diretamente a posição 3D dos vizinhos em nível de centímetros com base na posição (bear...