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Robótica & RL
Estudo de viabilidade in vivo de robôs humanoides em cirurgia
arXiv:2607.07972v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Avanços recentes em atuação, controle e aprendizado empurraram rapidamente os robôs humanoides de uma visão distante para uma implantação no mundo real em curto prazo. A área da saúde é um domínio particularmente urgente, no qual a escassez de pessoal e a crescente demanda por cuidados estão ampliando a lacuna entre a carga de trabalho clínica e a mão de obra qualificada disponível. Embora a automação atual tenha se concentrado em grande parte em tarefas digitais e logísticas, boa parte do trabalho hospitalar continua sendo corporificada, exigindo...
arXiv cs.RO
·Zekai Liang, Nikita Thareja, Peihan Zhang, Calvin Joyce, Soofiyan Atar, Florian Richter, Garth Jacobsen, Shanglei Liu, Ryan Broderick, Michael Yip
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