Coordenação de Comportamento Implícito a Partir de Demonstrações de Subtarefas Não Rotuladas para Tarefas de Reorganização

arXiv:2607.09234v1 Tipo de Anúncio: novo Resumo: Tarefas robóticas de reorganização de longo horizonte são frequentemente tratadas como problemas de sequenciamento de habilidades, exigindo habilidades predefinidas, rótulos de habilidades ou fronteiras, e lógica de alternância específica para cada tarefa. Embora eficazes, tais abstrações explícitas de habilidades podem se tornar difíceis de escalar à medida que o número de comportamentos e o horizonte da tarefa aumentam. Em vez disso, nós formulamos a reorganização como coordenação de comportamento implícito a partir de demonstrações de subtarefas não rotuladas, onde comportamentos semelhantes a habilidades...