Paper
Robótica & RL
Image2Sim: Scaling Embodied Navigation via Generative Neural Simulator
Image2Sim enables scalable embodied navigation training by creating high-fidelity interactive environments from RGB-D images through decoupled 3D spatial anchoring and photorealist…
Hugging Face · Daily Papers
·Zihan Wang, Seungjun Lee
·
Este artigo está em destaque na seleção diária de papers do Hugging Face, curada pela comunidade de pesquisa em IA.
Autores: Zihan Wang, Seungjun Lee, Yinghao Xu, Gim Hee Lee
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- Temas: neural simulation framework, 3D feature-Gaussian representation, Geometry-Aware One-Step Pixel Flow model, RGB-D image sequences, embodied navigation, sim-to-real gap
Resumo
Resumo original (em inglês), extraído do paper:
Image2Sim enables scalable embodied navigation training by creating high-fidelity interactive environments from RGB-D images through decoupled 3D spatial anchoring and photorealistic rendering techniques.Onde ler
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