GIRAF: Rumo a Interações Humanas Generalizáveis com Objetos Articulados

arXiv:2607.07880v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Sintetizar interações humanas realistas de corpo inteiro com objetos articulados é um desafio fundamental para a IA incorporada e a computação gráfica, com aplicações em treinamento de robótica e agentes virtuais. Os modelos existentes permanecem limitados: alguns focam em atividades simples com objetos estáticos, enquanto outros restringem a atenção à manipulação apenas com as mãos. Isso deixa em aberto o problema de gerar movimento coordenado de corpo inteiro que se aproxima, manipula e move obj...