GenVid2Robot: Da Geração de Vídeo à Manipulação Robótica via Consistência Rígido-Geométrica

arXiv:2607.09191v1 Tipo de Anúncio: novo Resumo: Vídeos gerados fornecem priors visuais de movimento úteis para a manipulação robótica, mas sua plausibilidade visual não implica em executabilidade física. Um vídeo gerado normalmente carece de geometria métrica, ancoragem de preensão, viabilidade cinemática do robô e feedback em tempo de execução, o que torna a repetição direta da trajetória pouco confiável na manipulação no mundo real. Este artigo apresenta o GenVid2Robot, um framework de consistência rígido-geométrica que converte o mo... (o movimento) de vídeo gerado