FSD-VLN: Modelagem de Sistema Duplo Rápido-Lento para Navegação Aérea Visão-Linguagem de Longo Horizonte

arXiv:2607.08359v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: A Navegação Visão-Linguagem (VLN) permite a navegação autônoma de UAVs em ambientes desconhecidos ao mapear instruções em linguagem para entradas visuais em tempo real. Em comparação com a navegação dependente de GPS ou pré-programada, a VLN oferece suporte a uma interação humano-máquina intuitiva e maior adaptabilidade ao ambiente, exigindo uma integração estreita entre o raciocínio semântico de alto nível e o controle de voo de baixa latência. Os métodos existentes sofrem com o desalinhamento estrutural entre...