EVIS: Um Plugin de Câmera de Eventos Fundamentado na Física para o NVIDIA Isaac Sim

arXiv:2607.08098v1 Tipo de Anúncio: novo Resumo: As câmeras de eventos oferecem resolução temporal de microssegundos, baixa latência e alta faixa dinâmica, o que as torna atraentes para a robótica. No entanto, dados rotulados de câmera de eventos para um robô e uma cena específicos são escassos e caros de coletar, o que retarda o desenvolvimento de percepção e controle baseados em eventos. Apresentamos o EVIS: um plugin de câmera de eventos fundamentado na física para o NVIDIA Isaac Sim que gera fluxos de eventos totalmente rotulados e de alta taxa diretamente dentro de uma física...