Filtro Equivariante para Rastreamento de Imagem de Alto Desempenho Usando uma Câmera de Eventos

arXiv:2607.09103v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: O rastreamento de imagem é o problema de estimar a transformação que relaciona uma imagem em movimento de uma cena a uma imagem de referência original. O problema é importante no controle de veículos autônomos ou robôs, onde a imagem codifica informações sobre o movimento da câmera ou do ambiente, bem como em aplicações de visão computacional pura. Neste artigo, apresentamos um projeto de filtro equivariante para o rastreamento de alto desempenho de transformações planares de imagem...