Rastreamento Aprimorado de Cateter em Realidade Estendida com 6-DOF em Tempo Real para Avaliar Potenciais Melhorias em Eficiência, Precisão e Percepção de Profundidade em Intervenções Cardíacas

arXiv:2608.07606v1 Tipo de Anúncio: novo Resumo: Apesar dos avanços no ultrassom 3D, a maioria das intervenções cardíacas percutâneas ainda depende de visualização em 2D, o que limita a percepção de profundidade e a compreensão espacial. Para enfrentar esse desafio, desenvolvemos uma plataforma baseada em Realidade Estendida (XR) que possibilita o rastreamento e a visualização de cateter com seis graus de liberdade (6-DOF) em tempo real dentro de um modelo 3D de coração específico para cada paciente. O sistema combina um algoritmo personalizado de visão computacional para rastreamento de cateter em 5-DOF...