Viabilizando a Robótica Agrícola 24 Horas: Tradução Cruzada Não Supervisionada de Imagens de Dia para Noite para Navegação Visual Noturna
arXiv:2607.12065v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Embora a navegação visual tenha sido amplamente estudada na robótica agrícola, a maioria dos sistemas existentes pressupõe condições diurnas. Na verdade, implantar robôs autônomos à noite oferece vantagens significativas, incluindo monitoramento de culturas e solo 24 horas por dia, colheita de frutas e detecção noturna de pragas. Os sistemas modernos baseados em visão, no entanto, dependem fortemente de grandes conjuntos de dados de imagens bem anotados, o que continua sendo difícil de obter para a operação noturna...
arXiv cs.RO
·Robel Mamo, Rajitha de Silva, Grzegorz Cielniak, Taeyeong Choi
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