Avaliação Empírica da Segurança de Pedestres em um Robô Móvel Usando um Modelo Preditivo de Força Social

arXiv:2607.09192v1 Tipo de Anúncio: novo Resumo: Robôs móveis vão dividir as calçadas com pedestres. Eles precisam garantir sua segurança objetiva e respeitar a segurança/conforto subjetivo dos caminhantes. Modelos de Força Social (SFM) computacionalmente eficientes apresentam soluções interpretáveis para a navegação de robôs em tempo real em multidões dinâmicas. Explorações recentes da integração do Tempo Projetado até a Colisão (PTTC) em variantes do SFM, por exemplo, o SFM baseado em PTTC (TSFM), aprimoram as métricas de segurança. Mas os efeit...