EFLUX: Navegação e Adaptação Elástica de Formações Multirrobô com LLMs Agênticos
arXiv:2607.12050v1 Tipo de Anúncio: novo Resumo: Equipes multirrobô que operam em ambientes confinados ou congestionados precisam adaptar tanto a geometria de sua formação quanto a topologia do grupo para navegar por obstáculos complexos. Essa adaptação exige dois comportamentos complementares: a deformação, na qual a equipe remodela continuamente sua geometria enquanto permanece conectada, e a reconfiguração, na qual os robôs se dividem em subgrupos ou se fundem novamente em uma única formação. Os métodos existentes frequentemente modelam esses comportamentos de forma inde...
arXiv cs.RO
·Jinyuan Zhang, Yuwei Wu, Guangyao Shi, Jonathan Diller, Gaurav S. Sukhatme, Vijay Kumar
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