Drop-Then-Recovery: How Redundant Are Vision-Language-Action Models?
Research reveals that language backbones in Vision-Language-Action models are highly redundant for robotic manipulation tasks, while vision and action pathways are more critical, s…
Hugging Face · Daily Papers
·Guoheng Sun, Kaixi Feng
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·▲ 2 upvotes
Este artigo está em destaque na seleção diária de papers do Hugging Face, curada pela comunidade de pesquisa em IA.
Autores: Guoheng Sun, Kaixi Feng, Shwai He, Xiaochuan Gong, Yexiao He, Ziyao Wang
- 2 upvotes da comunidade
- Temas: Vision-Language-Action models, transformer block removal, Drop-Then-Recovery, GateProbe, language backbones, vision pathways
Resumo
Resumo original (em inglês), extraído do paper:
Research reveals that language backbones in Vision-Language-Action models are highly redundant for robotic manipulation tasks, while vision and action pathways are more critical, suggesting need for deliberate capacity allocation in future architectures.Onde ler
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