DexVerse: Um Benchmark Modular para Manipulação Destra Multitarefa e Multicorpórea
arXiv:2607.08751v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Construir políticas de manipulação destra de propósito geral exige benchmarks que vão além de tarefas isoladas para avaliar sistematicamente as políticas em diversos modos de interação, condições sensoriais e corpos de robôs. No entanto, os benchmarks existentes permanecem limitados em diversidade de tarefas e dados, cobertura de corpos ou variação visual controlável, dificultando estudos de generalização entre tarefas e entre corpos. Apresentamos o DexVerse, um a...
arXiv cs.RO
·Yunchao Yao, Zhuxiu Xu, Tianqi Zhang, Zixian Liu, Sikai Li, Zhenyu Wei, Feng Chen, Dihong Huang, Kechang Wan, Chenyang Ma, Shuqi Zhao, Shenghua Gao, Masayoshi Tomizuka, Yi Ma, Mingyu Ding
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