Dec-MARVEL: Exploração Multiagente Descentralizada sem Comunicação sob Restrições de Orçamento

arXiv:2607.09060v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: A exploração com múltiplos UAVs frequentemente é limitada por comunicação não confiável, sensoriamento com campo de visão restrito (por exemplo, câmeras leves embarcadas) e orçamentos de deslocamento finitos que exigem que cada robô reserve orçamento suficiente para retornar à sua base. Apresentamos o Dec-MARVEL, um framework de exploração descentralizado e ciente de orçamento para equipes sem comunicação e com sensoriamento direcional. Em vez de trocar mapas, objetivos ou mensagens, cada robô coordena por meio de seu inc...