DA-NBV: Um Planejador de Próxima Melhor Visão com Percepção de Direção para Reconstrução 3D Eficiente de Navios em Alto-Mar

arXiv:2608.08025v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: A reconstrução 3D precisa de navios em alto-mar é importante para a supervisão marítima, a avaliação de danos e as operações marítimas autônomas. Embora a reconstrução 3D tenha avançado consideravelmente, a aquisição de dados de alta qualidade ainda depende em grande parte de trajetórias projetadas manualmente ou de operadores qualificados, resultando em altos custos e escalabilidade limitada. O planejamento de próxima melhor visão (NBV) automatiza esse processo ao selecionar os pontos de vista subsequentes com base no atual...