CORAL-AUV: Aprendizado por Reforço Orientado a CFD para Veículos Submarinos Autônomos

arXiv:2607.09557v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: O controle e o posicionamento de precisão de veículos submarinos autônomos (AUVs) são fundamentais para aplicações de amostragem, manutenção e levantamento. Os métodos tradicionais de controle para AUVs são trabalhosos e não são robustos a mudanças na configuração do veículo ou nas condições ambientais. O aprendizado por reforço (RL) promete o desenvolvimento rápido de controladores ao mesmo tempo em que lida com uma variedade de parâmetros de implantação por meio da randomização de domínio (DR). No entanto, a DR ainda é l...