Planejamento Priorizado Completo, Escalável e Robusto para Armazenamento e Recuperação Ordenados por Múltiplos Robôs em Capacidade Máxima

arXiv:2608.07734v1 Tipo de Anúncio: novo Resumo: Armazéns automatizados enfrentam um trade-off fundamental entre maximizar a densidade de armazenamento e alcançar alta taxa de recuperação. Embora as arquiteturas de armazenamento baseado em quebra-cabeça (PBS) aumentem a capacidade ao eliminar corredores, coordenar múltiplos robôs nesses espaços de alta densidade é computacionalmente desafiador devido ao potencial de deadlocks. Este artigo apresenta uma nova formulação multirrobô para o ``problema de armazenamento e recuperação ordenados em capacidade máxima ...