Coordenação de Gêmeos Digitais com Comunicação Eficiente para Agentes Corporificados Heterogêneos com LLM em Redes de Poder Computacional

arXiv:2607.09330v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Equipes de agentes corporificados movidas por grandes modelos de linguagem (LLMs) heterogêneos estão sendo amplamente implantadas em inteligência artificial física, como fábricas inteligentes, armazéns e robótica de serviço. Para viabilizar a colaboração entre uma equipe de agentes desse tipo, são necessários mecanismos de coordenação eficientes que operem de forma confiável sob recursos de rede limitados. No entanto, os arcabouços de coordenação de agentes com LLM heterogêneos existentes, que dependem de múltiplas rodadas de linguagem natural...