CoDiMAD: Destilação Privilegiada Baseada em Difusão para Coordenação Multirrobô Sem Comunicação

arXiv:2607.09587v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: A coordenação multirrobô descentralizada sob observabilidade parcial continua sendo um desafio, especialmente em cenários sem comunicação, nos quais os agentes precisam agir baseados unicamente em observações de sensores locais. A destilação privilegiada de políticas oferece uma abordagem promissora ao transferir conhecimento de um oráculo globalmente informado para estudantes limitados por sensores. Contudo, em sistemas multiagente, a mesma observação local pode corresponder a múltiplas configurações globais r...