Dataset
Robótica & RL
BitRobot/HIW-500-LeRobot
Dataset em destaque no Hugging Face — 24.7 mil downloads. This dataset was created using LeRobot.
Hugging Face · Datasets
·BitRobot
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O dataset BitRobot/HIW-500-LeRobot está entre os destaques do Hugging Face — dados que alimentam o treinamento e a avaliação dos modelos do momento.
Ficha do dataset
- Tarefas: robótica
- Formato/modalidade: imitation learning
- Idiomas: inglês
- Licença: CC BY 4.0
- Downloads: 24.7 mil · Curtidas: 17
Sobre o dataset
This dataset was created using LeRobot.
Como carregar
Use a biblioteca datasets do Hugging Face:
pip install -U datasets
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("BitRobot/HIW-500-LeRobot")
print(ds)
print(ds["train"][0])Tags
robotics LeRobot humanoid unitree-g1 manipulation mobile-manipulation bimanual imitation-learning
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