BeyondSight: Permanência de Objetos para Direção Autônoma de Ponta a Ponta

arXiv:2607.09138v1 Tipo de Anúncio: novo Resumo: A direção autônoma opera em ambientes parcialmente observáveis, nos quais os atores podem ficar totalmente ocultos por outros veículos ou pela infraestrutura. A maioria dos sistemas de direção de ponta a ponta acopla implicitamente a existência dos atores às observações instantâneas, fazendo com que as hipóteses de atores se degradem ou desapareçam durante oclusões prolongadas e removendo agentes potencialmente críticos das etapas subsequentes de previsão e planejamento. Apresentamos o BeyondSight, um sistema de ponta a ponta ciente da permanência ...