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Robótica & RL
Além da imagem térmica: inferindo propriedades termofísicas a partir de observações térmicas resolvidas no tempo
arXiv:2607.07962v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Inferir propriedades físicas latentes a partir de observações sensoriais é um desafio fundamental na percepção de máquinas. Entre as modalidades de sensoriamento disponíveis, a imagem térmica é particularmente promissora porque a evolução da temperatura é diretamente regida pela física da transferência de calor e, portanto, codifica informações sobre as propriedades termofísicas subjacentes de uma cena. Recuperar propriedades termofísicas espacialmente resolvidas a partir de observações térmicas poderia transfor...
arXiv cs.CV
·Chenghao Xu, Malcolm Mielle, Olga Fink
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