Além de Priors Perfeitos: Grafo Gaussiano Adaptativo para Reconstrução 4D de Direção no Mundo Real

arXiv:2607.12214v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Reconstruir cenas 4D de direção no mundo real (por exemplo, vídeos da internet e gerados por IA) é fundamental para uma simulação diversa de direção autônoma. Embora os métodos recentes de Grafo de Cena Gaussiano (GSG) alcancem uma qualidade visual impressionante, eles dependem fortemente de priors precisos, como poses de câmera acuradas e profundidade de LiDAR, ou de anotações manuais. Quando inicializados com priors ruidosos estimados a partir de vídeos do mundo real, os métodos GSG existentes sofrem com ambiguidade de otimização...