Rastreamento Autônomo e Orientação Terminal de Alvos Móveis para VANTs de Asa Fixa

arXiv:2607.12801v1 Tipo de Anúncio: novo Resumo: Este estudo apresenta um framework de controle unificado para veículos aéreos não tripulados (VANTs) de asa fixa equipados com uma câmera pan-tilt (PT), destinado a executar uma missão de ponta a ponta que vai desde a detecção inicial do alvo até o engajamento terminal preciso. O sistema proposto emprega uma estratégia de três fases: uma fase de aquisição de alvo baseada em visão, uma fase de rastreamento baseada em NMPC e uma fase de orientação terminal. Durante o rastreamento, o framework utiliza um Filtro de Kalman Unscented...