anthonytec2/OctoSense

Dataset com mais de 1 trilhão de exemplos — 23.3 mil downloads no Hugging Face. New to OctoSense? A getting-started Colab notebook walks through loading a sequence and using each modality.

Hugging Face · Datasets ·anthonytec2 · ·↓ 23314 ·♥ 12

O dataset anthonytec2/OctoSense está entre os destaques do Hugging Face — dados que alimentam o treinamento e a avaliação dos modelos do momento.

Ficha do dataset

  • Tamanho: mais de 1 trilhão de exemplos
  • Tarefas: depth estimation, segmentação de imagem, robótica
  • Licença: MIT
  • Downloads: 23.3 mil · Curtidas: 12

Sobre o dataset

New to OctoSense? A getting-started Colab notebook walks through loading a sequence and using each modality.

Como carregar

Use a biblioteca datasets do Hugging Face:

pip install -U datasets

Como é um dataset grande, vale carregar em modo streaming (sem baixar tudo):

from datasets import load_dataset

ds = load_dataset("anthonytec2/OctoSense", split="train", streaming=True)
for exemplo in ds.take(3):
    print(exemplo)

Tags

depth-estimation image-segmentation robotics multimodal autonomous-driving quadruped marine lidar

Explorar o dataset no Hugging Face →

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