AgenticFocus: Síntese de Realidade Mista com Preservação de Objetos a partir de Vídeo FPV Humano para Aprendizado Destro em Humanoides

arXiv:2607.08857v1 Tipo de Anúncio: novo Resumo: O vídeo egocêntrico humano é uma fonte de supervisão escalável para o aprendizado de políticas em humanoides, mas os pipelines atuais têm dificuldades com a oclusão entre mão e objeto, movimentos simplificados demais ou hardware de captura especializado. Apresentamos o AgenticFocus, um pipeline de síntese de Realidade Mista que converte vídeos humanos comuns em primeira pessoa em demonstrações treináveis por robôs, restaurando a geometria de objetos ocluídos, reconstruindo o movimento completo da mão e reajustando-o para um hum...