ACZ-GSeg: Segmentação de Solo em Duas Etapas Baseada em Zonas Concêntricas Adaptativas para Nuvens de Pontos LiDAR

arXiv:2607.12110v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: A segmentação de solo é um pré-requisito fundamental para a navegação autônoma, a percepção ambiental e a detecção de objetos em plataformas móveis terrestres. Para resolver a subsegmentação de pontos de solo causada por nuvens de pontos esparsas de longo alcance, ondulações do terreno e interferência de estruturas não pertencentes ao solo em cenários rodoviários complexos, este artigo propõe um método de segmentação de solo em duas etapas baseado no Modelo de Zonas Concêntricas Adaptativas. Primeiro, um Ad...