Uma Revisão sobre a Detecção de Veículos Baseada em Visão para Monitoramento de Tráfego com UAVs: Perspectivas Experimentais e Direções Futuras

arXiv:2608.07571v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: No Sistema de Transporte Inteligente (ITS), a vigilância baseada em veículos aéreos não tripulados (UAV) oferece uma solução inovadora para o monitoramento de tráfego, com ampla cobertura e capacidade de coleta de dados em tempo real. Em comparação com a infraestrutura fixa baseada em solo, os UAVs são capazes de responder ao tráfego dinâmico, mas apresentam desafios como a detecção de veículos em diferentes altitudes, a compensação de variações de imagem induzidas pelo movimento e o processamento eficiente d...