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Robótica & RL
Um Modelo de Rede Neural em Grafos para Reconhecimento de Gestos em Tempo Real Baseado em Sinais de sEMG
arXiv:2607.07850v1 Tipo de anúncio: novo Resumo: Para o controle perfeito de próteses de mão avançadas e de realidade aumentada, o reconhecimento preciso e imediato de gestos da mão é essencial. Sinais de eletromiografia de superfície (sEMG) obtidos do antebraço são comumente empregados para esse fim. Neste artigo, apresentamos uma nova abordagem para a representação de sEMG que utiliza redes em grafos contendo informações sobre padrões de ativação muscular no antebraço. Com base nessas redes em grafos, nós d...
arXiv cs.AI
·Pragatheeswaran Vipulanandan, Kamal Premaratne, Manohar Murthi
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