Um Vocabulário de Estados Comportamentais no R-CODE do Sony ERS-111

arXiv:2607.12115v1 Tipo de Anúncio: novo Resumo: Este artigo apresenta uma análise em nível de corpus de diagramas comportamentais gerados a partir da distribuição de amostras R-CODE da Sony para o ERS-111 AIBO. Em vez de ler cada script isoladamente, o estudo compara estados nomeados ao longo do corpus para identificar o vocabulário de controle recorrente que estrutura o conjunto de amostras. O resultado agregado mostra que muitas rotinas superficialmente diferentes são construídas a partir de uma gramática corporificada compacta centrada em initiali...