Um Método Baseado em Direção e Intensidade para Estimativa de Movimento de Emissores de Energia Desconhecidos

arXiv:2607.12515v1 Tipo de Anúncio: novo Resumo: Este artigo estuda a estimativa de movimento de emissores de energia em movimento utilizando sensores passivos. Os emissores podem ser fontes de luz, acústicas ou de rádio. Embora o vetor de direção que aponta do sensor para o emissor possa ser obtido facilmente, as abordagens existentes baseiam-se principalmente no método de estimativa de movimento apenas por direção. No entanto, esse método sofre de uma limitação fundamental: o sensor precisa ter movimento lateral para garantir a observabilidade. Infelizmente, isso...

arXiv cs.RO ·Haoyu Chen, Zian Ning, Yin Zhang, Shiyu Zhao ·
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